作为项目组成员参与机器人AMR的系统总体方案研究;根据产品需求分析完成测试
需求分析、测试方案讨论等工作;
负责完成基于ROS系统的系统平台及模块的编码与测试;收集并分析测试中发现的
问题,根据测试分析结果向项目组提供技术性能改进方面的建议;
负责完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;实现在
真实环境中的机器人AMR的定位与导航、物体识别、语音识别、跟随、避障等调试;
负责AMR系统的功能、性能、可靠性、稳定性等方面的测试工作,了解常见的安全
测试方法;
与项目组成员一起探索测试方法和手段,保证产品质量;
参与项目方案评估选型,开发文档及测试标准的撰写等工作。
岗位要求:
1、本科及以上学历,机电一体化、电子、计算机或相关专业;
2、有3年及以上ROS机器人开发工作经验,熟悉c 、python 、shell等开发语言;熟悉Linux、ROS等某一种操作系统的常见命令或操作方法;了解 IP/TCP协议,有网络组网经验者优先;
3、了解软件测试的一般规范流程,熟悉常用的测试分析、测试用例,设计方法和常见
测试软件及工具使用;熟练掌握网络协议编程,精通多进程/线程编程;
4、熟悉机器人相关关键理论和技术,如定位、SLAM、路径规划等;有图形图像算法、
雷达、惯导等测试经验者优先;
5、熟悉AMR运动控制算法和运动规划;熟悉车辆平台及传感器标定方法者优先;
6、有较好的表达能力和文档编写能力;有较强的学习能力和团队沟通能力,做事认真、
踏实,乐于分享,自我驱动;
7、英语熟练使用者优先。